Igna - bu mexanik mustahkamlash usuli bo'lib, u namat ishlab chiqarishda qo'llanila boshlandi. 1870 yildayoq ingliz kompaniyasi igna mashinasining prototipini yaratdi. Biroq, 1940-yillarga kelibgina, eski akupunktur mashinasida suv oqimi sezilarli darajada yaxshilandi, bu zamonaviy akupunktur texnologiyasini rivojlantirishga asos yaratdi. 1957 yilda Jeyms ovchi kompaniyasi igna dastgohining eksa g'ildiragining eksantrik g'ildiragining muvozanat mexanizmini yanada takomillashtirdi, shunda sprint tezligi minutiga 800 martaga etdi. Yangi texnologiya va yangi materiallarni doimiy ravishda qo'llash bilan zamonaviy akupunktur mashinasining ishlashi ancha yaxshilandi. Mashinaning tezligi va kengligi mos ravishda 3000 marta / min va 16m ga etishi mumkin.
Igna usulining asosiy printsipi quyidagilardir: uchburchak kesimli (yoki boshqa shakldagi) igna va chetidagi ilgak bilan paxmoq to'rga bir necha marta igna qo'yish. Tarmoq 1 ga minglab ignalarni tiqishganda, igna 2 ustidagi kancak, ba'zi bir tolalarni to'r orqali igna bilan to'r yuzasida olib yuradi. Shu bilan birga, ishqalanish ta'siri tufayli veb siqiladi. Igna ma'lum bir chuqurlikka kirganda, u yana ko'tariladi. Bu vaqtda, tikan soat yo'nalishi bo'yicha bo'lgani uchun, tolalar vertikal holatdan chiqib, tolalar tarmog'ida deyarli vertikal holatda qoladi, xuddi ko'plab tolalar East" pinlar" tolali to'rni mixlang, shunda siqilgan tolalar tarmog'i asl holiga qaytmaydi, bu esa igna zarb qilingan matolarni ma'lum bir qalinlik va kuchga ega qiladi.